在已經(jīng)過去的2021年，降低汽車道路行駛事故率、提高駕駛過程舒適性的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已廣為用戶熟知。以用戶為中心的智能座艙，利用人工智能技術持續(xù)迭代學習能力，提供更加友好、更加輕松且更加安全的駕駛體驗，成為用戶購車的首選。

據(jù)美國道路安全委員會統(tǒng)計，在所有嚴重的機動車交通事故中，94%是由于人為錯誤或選擇造成的。智能駕駛輔助技術和自動駕駛技術能夠比人類司機看得更清楚、操縱更迅速，可顯著減少錯誤，降低事故率及損失。隨著駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、語音和手勢等多模態(tài)智能座艙技術的應用，在未來駕駛汽車將成為一種輕松娛樂體驗，成為人們不可或缺的生活方式之一。

以智能輔助駕駛為基礎的自動駕駛技術有著獨特的魅力，不僅可以保證車輛與行人的安全，結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)等技術，還可以提高交通效率，甚至通過物聯(lián)網(wǎng)、空間感知、云計算、移動互聯(lián)等新一代信息技術，推動交通管理、城市運行、公眾出行等方面的變革，使交通更加安全、更加智能，為通暢的公眾出行和可持續(xù)經(jīng)濟發(fā)展服務。

然而無論是智能駕駛，還是智能座艙，都是由產(chǎn)品開發(fā)人員預先確定車輛對周圍環(huán)境感知、預測、規(guī)劃和控制等軟件程序控制的反應。合理的設計和充分的驗證是實現(xiàn)智能駕駛的前提，因此企業(yè)遵循基于系統(tǒng)工程方法的設計和驗證流程，是設計出確保安全的智能駕駛汽車的基礎與前提。因此智能駕駛系統(tǒng)設計的整個過程應采用并遵循行業(yè)標準，且把關注點放在智能駕駛軟件開發(fā)、驗證和確認中。

不僅如此，軟件開發(fā)過程更需要有良好計劃、控制和記錄的過程，以檢測和糾正軟件更新的意外結(jié)果。滿足開發(fā)需求且實現(xiàn)完全可追溯的軟件測試是對結(jié)構(gòu)化和文件化軟件開發(fā)與變更管理過程的要求。針對OTA等遠程更新技術的應用，更應遵循軟件開發(fā)流程，只有合理的流程，才能對軟件技術和算法研發(fā)、應用和安全進行評估，以提高智能駕駛系統(tǒng)的有效性和安全性。

設計安全考慮應包括系統(tǒng)和軟件的架構(gòu)設計、傳感器、執(zhí)行器、通信故障、潛在的軟件錯誤、可靠性、潛在的控制不足、不理想的控制行為、與環(huán)境物體和其他道路使用者的潛在碰撞、可能由智能駕駛系統(tǒng)的行為引起的碰撞、離開道路、失去牽引力或穩(wěn)定性，以及違反交通法規(guī)和偏離正常（預期）駕駛行為等因素。

目前汽車行業(yè)系統(tǒng)的開發(fā)是從系統(tǒng)需求識別、系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)架構(gòu)設計、軟件需求分析、軟件架構(gòu)設計、軟件實現(xiàn)、軟件的單元測試、軟件集成測試、軟件質(zhì)量測試、系統(tǒng)集成測試和系統(tǒng)質(zhì)量測試等為主線的V流程來實現(xiàn)。

在2005年，經(jīng)過歐洲20多家主流汽車制造商制定的用于指導汽車零部件研發(fā)廠商軟件開發(fā)流程ASPICE發(fā)布（Automotive Software Process Improvement and Capacity Determination的縮寫），是目前全球汽車行業(yè)用于評價軟件開發(fā)團隊研發(fā)能力水平的模型框架。隨著近年車聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、智能座艙、新能源汽車的迅速發(fā)展，軟件在汽車研發(fā)中的占比激增，企業(yè)對軟件質(zhì)量管理的需求不斷增強，ASPICE逐漸被引入到國內(nèi)，逐漸成為國內(nèi)主機廠自研零部件軟件或指導零部件供應商軟件開發(fā)的基本流程，是確認其軟件開發(fā)能力的體現(xiàn)。因此國際公認ASPICE是含金量最高的軟件開發(fā)“通行證”。

ASPICE分為0-5級，其中0級表示企業(yè)軟件開發(fā)處于一種混亂狀態(tài)。下圖表示不同級別的ASPICE能力水平所對應的企業(yè)管理工作、重復性工作和軟件質(zhì)量的示意圖，其能級越高，則可復用性越強，重復做的工作越少，軟件質(zhì)量越高，而在水平較低時，由于管理比較混亂，開發(fā)流程管理較差，在2級和3級是企業(yè)管理建立的過程，是管理任務較多，也是企業(yè)從量變到質(zhì)變，形成企業(yè)自己的完整優(yōu)質(zhì)的軟件開發(fā)流程的體現(xiàn)。

基于V模型的ASPICE流程

作為汽車智能芯片行業(yè)領先供應商之一，黑芝麻智能在其汽車軟件開發(fā)過程中就是嚴謹遵循V模型開發(fā)工程流程，所有開發(fā)工作滿足過程的完整性、合理性、一致性。運用適當?shù)姆椒ㄟM行需求開發(fā)、軟硬件系統(tǒng)及軟件設計和相應的測試驗證，企業(yè)才能有高質(zhì)量、工程化流程體系，才能保證項目效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

依托于黑芝麻智能卓越的質(zhì)量管理體系、強大的團隊能力，黑芝麻智能團隊完成了差距分析、體系建立、過程實施、持續(xù)改進等多個工作階段的任務，將抽象的ASPICE標準規(guī)范要求與黑芝麻智能的工程經(jīng)驗結(jié)合，定義了完整、合理的過程規(guī)范，形成了將近兩百份文檔——這是黑芝麻智能產(chǎn)品在不斷優(yōu)化、過程規(guī)范后的工作成果。該文檔通過進行相應改進優(yōu)化，保證需求的嚴謹性，使各項開發(fā)活動都“有蹤可依，有跡可循”，使V模型右側(cè)的驗證獨立客觀充分地進行，產(chǎn)品的安全性和穩(wěn)定性，完整地保障了質(zhì)量，將汽車智能產(chǎn)品真正做到用戶為先安全第一。

黑芝麻智能軟件驗證需求與測試關系圖

2020年9月，黑芝麻智能發(fā)布由算力可達116TOPS-232TOPS的華山二號A1000自動駕駛計算芯片組成的FAD全自動駕駛計算平臺。該平臺可用于智能汽車感知、定位、傳感器融合、預測規(guī)劃及車輛控制等智能駕駛算法開發(fā)和產(chǎn)品應用，滿足L2+智能輔助駕駛功能、L3級智能駕駛功能開發(fā)需求，完全覆蓋L3城區(qū)智能駕駛功能場景。搭載擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的高實時高可靠自研RTOS，有完整的應用體系，能夠助力自動駕駛安全快速可靠的商用落地。

黑芝麻智能FAD全自動駕駛平臺

2021年12月，黑芝麻智能FAD全自動駕駛平臺和自研RTOS項目通過了DEKRA德凱專家組的ASPICE 審核，順利取得ASPICE CL2證書，表明黑芝麻智能的產(chǎn)品開發(fā)過程中，具備對項目的規(guī)劃、監(jiān)測和控制項目進展的能力；具備開發(fā)過程中基線變化時，控制變更和管理的能力；同時，企業(yè)開發(fā)人員也具備良好的實踐開發(fā)經(jīng)驗、在開發(fā)過程中對產(chǎn)品的需求進行跟蹤、驗證和記錄，企業(yè)具備足夠的人力來按照ASPICE流程進行開發(fā)，并且具有保證產(chǎn)品的按計劃交付和高質(zhì)量能力。

這意味著，黑芝麻智能在車規(guī)級自動駕駛計算芯片和平臺研發(fā)方面已達國際水平，其產(chǎn)品在系統(tǒng)開發(fā)、軟件設計、管理層面都達到業(yè)界領先水平，具備了為全球主機廠、合作伙伴和Tier 1供應商提供高標準、更安全的軟件技術方案和定制化服務的能力。黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO劉衛(wèi)紅表示："深耕車規(guī)級大算力自動駕駛計算芯片領域，黑芝麻智能深知質(zhì)量品質(zhì)對于客戶交付的重要性。作為國內(nèi)首家集齊了功能安全專家認證、功能安全流程認證 、產(chǎn)品符合性的自動駕駛計算芯片公司，此次通過DEKRA德凱ASPICE CL2級認證，表明黑芝麻智能已經(jīng)搭建起完善且全面的研發(fā)及質(zhì)量管控體系。黑芝麻智能將持續(xù)優(yōu)化開發(fā)、交付全流程，切實保證現(xiàn)今及未來均能輸出高品質(zhì)、高標準、高性能的自動駕駛平臺化方案及產(chǎn)品，以更安全的技術和產(chǎn)品引領行業(yè)創(chuàng)新，賦能客戶及全行業(yè)。

”秉持著用芯賦能未來出行的愿景，黑芝麻智能以安全可靠的車規(guī)級大算力自動駕駛芯片推動汽車產(chǎn)業(yè)迭代升級，為未來基于人工智能的智慧交通出行提供動力。在芯片被卡脖子的今天，作為國產(chǎn)智能芯片的佼佼者，黑芝麻智能將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品開發(fā)流程，始終堅持把自動駕駛系統(tǒng)的安全性放在首位，以強大的技術優(yōu)勢和可靠的安全性能，更高的標準引領行業(yè)發(fā)展，將與合作伙伴一起不斷推動自動駕駛技術變革、創(chuàng)新與發(fā)展，推動智慧城市構(gòu)建與社會和諧發(fā)展。